Prvá písomná zmienka o Terchovej pochádza z 22. apríla 1580. Počas svojej existencie si Terchová prešla rôznymi vývojovými etapami. Prvými osadníkmi boli Valasi, ktorí okrem pastierstva priniesli aj iné remeslá. Terchová je známa aj svojimi rázovitými osadami, ktorých bolo v minulosti 120 a momentálne je ich 68. Jedna z týchto osád sa preslávila narodením najznámejšieho Slovenského zbojníka Juraja Jánošíka, ktorý bohatým bral a chudobným dával. Ďalším svetovým Terchovcom bol Adam František Kollár, ktorý slúžil ako radca Márie Terézie. Terchovú vo svete preslávila aj jej typická folklórna muzika, ktorá je zapísaná do UNESCO. Terchovú a Vrátnu dolinu si pre svoju krásu vybralo aj mnoho filmárov, natáčali sa tu filmy ako napr.: Perinbaba, Pacho hybský zbojník, Láska na vlásku, Jánošik a iné.
Počas roka Terchová láka turistov svojou pestrou škálou kulturno-spoločenských podujatí ako napríklad: Stretnutie zbojníkov, Jánošíkové dni, Cyrilometodské dni, Majstrovstvá vo varení a jedení bryndzových halušiek, rockový festival Budzogáň, Jasličková pobožnosť a iné.
Pri návšteve Terchovej nezabudnite navštíviť kostol sv. Cyrila a Metóda s krásnym dreveným betlehemom, rozhľadňu Terchovské srdce, expozíciu Jánošíka, 7,5 metrovú sochu Jánošíka nachádzajúcu sa na návrší, kalváriu na vrch Oravcové, turisticky vláčik, v ktorom sa dozviete všetko podstatné a to najlepšie nakoniec naše Turistické centrum, kde vám poskytneme ďalšie tipy na výlety po okolí a najlepšiu kávu. Od Terchovej je len na skok do Vrátnej doliny, ktorá je známa svojou očarujúcou prírodou a je súčasťou národného parku Malá Fatra. Vstupnou bránou do Vrátnej doliny sú Tiesňavy, ktoré vás očaria skalnými útvarmi ako napr.: Ťava, Mních, Jánošíková posteľ a iné. Malá Fatra ponúka 150 km turistických trás tie TOP sú: Jánošíkové diery, Malý a Veľký Rozsutec, Zbojnícky chodník a hrebeň Malej Fatry, ktorej súčasťou je aj najvyšší vrch Veľký Kriváň. Terchovským chotárom môže brázdiť aj na bicykli na výber máte hustú sieť cyklotrás. Vo Vrátnej doline si užijú aj milovníci zimných športov. Vrátna dolina ponúka 14 lyžiarskych vlekov a jednou z nich je aj 8-miestna kabinková lanovka, ktorá uľahčuje prístup na hrebeň Malej Fatry.